Psalmien kirja on monelle rakkain osa Raamattua. Koskettaahan se niin läheisesti jokaisen kokemia erilaisia elämäntuntoja. Se on tulkki ahdistuksille ja iloille, surulle ja lohdutukselle, kapinalle ja nöyrtymiselle. Kirjan hepreankieliset nimet tarkoittavat ylistysvirsiä ja rukouksia. Psalmien kirjan alkupuolelta löytyvät mm. Hyvän paimenen psalmi, Daavidin synnintunnustukset lankeemuksen jälkeen, messiaaninen kärsimyspsalmi ja kiitosvirsiä.